想用手机直接给飞控板调参的话，SpeedyBee 这款由厂商推出的工具正好能派上用场。它把飞控设置与管理搬到安卓设备上，连接步骤简单，参数读取速度也不慢，调参时各项数据都能在移动端实时查看，改动起来也随你所愿。
1. 支持通过低功耗蓝牙或OTG数据线，把移动设备与飞控板连起来，走MSP通讯完成调参。
2. 兼容Betaflight、iNav、ButterFlight三种飞控固件的参数设置。
3. 手机端即可读取飞控板参数，出门在外也能随时改配置。
4. 配合speedybee自家蓝牙模块使用时，模块能跟随飞机锁定与解锁的状态自动开闭，减少蓝牙信号对飞行造成的干扰。
SpeedyBee APP是一款用来给飞控板调参的应用程序。它用蓝牙实现移动设备与飞控板之间的通讯，用户通过这个工具就能在移动设备上设置飞控板参数。只要蓝牙模块与移动设备兼容就能使用；若搭配speedybee的蓝牙模块，模块会依据飞机锁定或解锁的状态自动关闭与开启，从而避免蓝牙信号干扰飞行。
- 手机系统方面，需要Android4.3及以上版本。
- 飞控板固件方面，iNav需为1.8.0以上、2.0.0以下；BetaFlight需3.2.0及以上版本；ButterFlight同样需要3.2.0及以上版本。
● 先把蓝牙板接到飞控串口，或者直接选用集成蓝牙的飞控板。
● 在Betaflight-configurator里打开蓝牙所在串口的MSP端口，若使用BLE4.0蓝牙模块，波特率建议设为19200。
● 启动APP，连接蓝牙后即可开始调参。
这款应用用于飞控板调参，通过蓝牙打通移动设备与飞控板之间的通讯，让用户在移动设备上完成参数设置。任何与移动设备兼容的蓝牙模块都能搭配使用。
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