zlg actel usb cable(开发板编程软件) v1.0

zlg actel usb cable 官方版是一款面向开发板编程的专用工具，内置 USB 下载接口，用户直接通过 USB 线就能完成下载操作，不必再单独购买下载器。它同时支持版本控制、序列号以及密码等信息的存储，使用起来比较省事。软件还配有 4 个按键和 4 个 LED，可实现简单的输入输出控制。作为周立功开发板的配套软件，它能用于编程、校验芯片和擦除数据，实用性较强。

软件特色

1、 板子上带有四个按键和四个LED灯，能完成基本的输入输出控制操作。

2、 用户可以按自己的需求自由添加外接设备。

3、 这次新增了ARM-LPC2141的USB下载接口，用户直接通过USB就能完成下载，不用再去买下载器了。

4、 FlashROM 内置在设备内部，能够保存版本信息、序列号以及密码设定等内容。

5、 这款工具是周立功开发板的配套程序，主要用来给芯片烧录程序、核对写入内容以及清除原有数据。

使用说明

一、提供基础的收发功能。

1、收发数据的编码方式可以自由切换，HEX 和 CHR 两种格式任你选择。

2、这个定时发送能做到毫秒级精度，不过速度别调太高——发送过程是独占的，上一帧没发完函数就不会返回，要是硬赶着发下一帧就会报错。

3、想跑高波特率，得先换成ft232这类串口芯片，或者用其他能支持高速率的芯片，不然参数根本调不上去。

二、把收到的验证码自动抓取并填入输入框，省去手动输入的步骤。

1、把扫到的条码结果改成十六进制形式呈现。

2、下位机发送自定义数据，格式为

下位机发自定义数据时，帧结构依次为0x88、FUN、LEN、DATA和SUM。FUN可选0xA1至0xAA共10个值，LEN表示DATA的字节数，不包含0x88、FUN、LEN和SUM本身，SUM则是从0x88起累加到DATA末字节、按uint8格式计算的结果。用到帧功能前，先把对应开关打开，改完配置记得点保存设置才能生效。

3、该功能支持uint8、int16、uint16、int32和float这几种常见数据类型，对于多字节数据则采用高位在前的排列方式。

4、它内置了20组数据存储单元，每一组都能从10个自定义帧里各自抽取30项数据来单独设定。

5、当通讯速度达到每2毫秒一帧甚至更快时，记得把高级收码界面里的数据显示开关关掉，不然刷新频率太高容易导致程序失去响应。

6、飞控显示对应的帧FUN为0xAF，（帧格式

飞控显示所用帧的FUN为0xAF，帧结构是0x88+0xAF+0x1C+ACC数据+GYRO数据+MAG数据+ANGLE数据+VOLTAGE+0x00 0x00+SUM，总共32字节；ACC、GYRO、MAG、ANGLE(roll/pitch/yaw)和VOLTAGE均以int16存放，ANGLE中的roll、pitch以及VOLTAGE是实际值乘100后的整数，yaw是乘10后的整数，上位机显示时分别除以100和10。

7、遥控显示对应的帧FUN为0xAE，（帧格式

遥控帧的FUN字段是0xAE，整帧格式为0x88加0xAE加0x12再加THROT、YAW、ROLL、PITCH、AUX1至AUX5，最后附SUM校验，共16字节，数据以uint16表示，遥控数值大致在1000到2000之间。想提升程序响应，可以在看波形时只打开波形显示并保留关注的通道，查看数据时则关掉波形只留收码显示。测试中下位机以500K波特率每1ms发32字节，上位机能同时显示6条波形，效果没问题，实际表现可能跟电脑配置有关。

三、这款工具支持将音频信号以波形图的形式直观展示，方便用户观察声音的起伏变化。

1、内置20组波形，分别存入20个数据存储器中。

2、在波形绘制区域连点两下，就能切换波形显示的开启与关闭状态。

3、在波形列表中，先按住 Ctrl 键再用鼠标左键点选某条波形，就能让对应的数据标签显示出来；重复同样的操作，标签又会重新隐藏。

4、把鼠标左键按住，在绘图区从某个点朝右下方拖出一块范围再松手，就能把框选的那段波形放大显示，反复操作还能继续放大。

5、按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上方拖动，然后松开，可以将放大后的波形还原。6

在绘图区按下鼠标右键并上下左右拖拽，就能平移波形；若先按住左键从某处向左上方拖动后再松手，则可将已放大的波形恢复原状。

6、显示波形状态下，按下F9键即可调出波形高级设置面板。

四、该功能用于程序调试，能帮助开发者定位和排查代码中的错误。

1、在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在DEBUG页面显示。

2、通讯格式为：0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM， len为num与DATA的总长度，num表示要改变哪个显示状态，例如num=0x01即是要改变第一个LED，num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示点亮LED；当要改变数字输出时，DATA需要两字节，表示 一个uint16数字，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验，uint8格式。例如：发送0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39表示点亮第一个LED发送0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44表示在第一个数字输出位置显示5。

五、用鼠标和键盘来操控设备，键鼠配合操作。

1、控制数据发送格式为

发送的数据按固定顺序排列：先依次发出0x88、0xA1、0x1C，接着是THROT、YAW、ROLL、PITCH以及AUX1到AUX5这几路遥控值，再补上十个0x00，最后附上SUM校验字节。各路遥控数据均采用int16格式，中位取1500，取值范围在1000到2000之间。

2、该设备以每秒五十次的频率进行信号发送。

3、用鼠标上下滑动来调节油门，左右移动则操控YAW方向；键盘上的WASD键负责ROLL和PITCH，数字键12345分别对应AUX1到AUX5，整套操作涵盖9个通道。